参考:http://developer.android.com/intl/ja/guide/developing/device.html#setting-up
端末側設定
「ホーム」→「menu」→「設定」→「アプリケーション」→「開発」→「USBデバッグ」にチェック
Driverのインストール
ダウンロードマネージャを使って「USB Driver」をダウンロードしてインストール。ダウンロードしたファイルは
アプリを実行
端末をPCに接続した状態でAndroidプロジェクトを実行するとシミュレータではなく端末側にインストールされる。