Androidで外部キー制約を使いたい場合、SQLiteで外部キー制約が可能になったのはVersion3.6からなので、
Androidではどのバージョンがサポートされているかを必要がある。調べてみるとどうやらAPI Level8のFroyoかららしい。
Android APIレベル別SQLiteのサポートバージョン
http://stackoverflow.com/questions/2421189/version-of-sqlite-used-in-android
ただしデフォルトでは外部キー制約は強制されないため有効化する必要がある。
有効にする為のトリッキーなコード
http://stackoverflow.com/questions/2545558/foreign-key-constraints-in-android-using-sqlite-on-delete-cascade
そして、API Level16(Jelly Bean)から外部キー制約を有効にするメソッドが新たに追加された。
setForeignKeyConstraintsEnabled(boolean)
http://developer.android.com/reference/android/database/sqlite/SQLiteDatabase.html#setForeignKeyConstraintsEnabled(boolean)
onConfigureコールバックまたは openOrCreateDatabaseのタイミングで呼ぶのが良いらしい。