デフォルト設定であればすでにSSHが有効になっていて、外部からのフルアクセスが可能なはずなので、それを前提に接続のみ。IPアドレスはDHCPで割り当てられたものを確認。
$ ssh pi@IPアドレス
ホスト名でアクセスする
Avahiを使用することで、ネットワーク名から名前解決をしてRaspberryPiにアクセスが可能になる。
$ sudo apt-get install avahi-daemon
インストールが完了したらraspberrypi.localでアクセスできるようになる。
$ ssh pi@raspberrypi.local
